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許萬取1933年12月11日生,臺南縣新市人(現臺南市新市區),有萬龍、萬取師的別稱。年幼時因家境不佳且父母相繼過世,9歲時便在當時地主家做童工,20歲那年遇見恩師許一七先生,開始接觸武術,學習白鶴拳,於30歲時成立「萬龍國術館」。許萬取不僅傳授武術,也替人做治療,並以「懸壺濟世」為理念,幫助他人。